挑战：
采用视觉传感技术，研究在局部环境中对焊缝起始位置的识别方法，为进一步实现对焊接机器人的自动导引提供支持。

应用方案：
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 图片控制工具包、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个经济、灵活的基于PC的立体视觉导引系统。

使用的产品：
LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409图像采集卡。

介绍
将NI公司的IMAQ Vision Builder与LabVIEW软件用于对焊接机器人的导引过程控制中，通过采用LabVIEW提供的子VI功能及图像处理软件包实现了对图像尺度及旋转角度变化的焊缝图像匹配识别。该方法通过将传统的模板匹配与模式识别技术与焊缝图像的边缘信息相结合，识别的准确性及精度较高，并且系统的调试及维护简便、方便，而且运算速度较快。