SMDK2410 : nor flash 是AMD的1M的；

ARMer9: 是Intel E28F128J3A, 两片并联，一共32M Bytes.

下载一个uboot-1.1.1.tar.bz2.;

tar jxvf uboot-1.1.1.tar.bz2;

在uboot 目录board/smdk2410 下的flash.c需要修改。这个是Flash的驱动，如何写，需要参考E28F128J3A的Datasheet. 这里我们提供一个我们修改好的flash.c文件，您只需要将这个文件覆盖掉board/smdk2410 下的文件即可。

(注意：你要安装了交叉编译器才行哦)

修改uboot目录下的Makefile，将

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

修改成

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-

endif

修改processor.h中:

union debug_insn

{

u32 arm;

u16 thumb;

}

修改成：

union debug_insn

{

u32 arm_mode;

u16 thumb_mode;

}

然后配置板子

make smdk2410_config

然后

make

在uboot目录生成uboot.bin；

通过sjf2410w程序将uboot.bin下载到nor flash中, 地址为0的地方；

串口接在UART0上，uboot的启动信息将输出。

你将发现很多命令都可以使用了。uboot果然强大。

关于网络部分，因为ARMer9开发系统使用也是CS8900A，所以代码部分几乎不用做改动，只需要在 include/configs/smdk2410.h中看看，有没有定义CONFIG_ETHADDR，CONFIG_IPADDR， CONFIG_SERVERIP这些宏没有，如果没有，请定义好。

#define CONFIG_ETHADDR 00:00:e0:ff:cd:15

#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.5

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.100

就这样修改一下，网络部分功能就通了，哈哈。

可以使用tftpboot命令从tftp服务器下载程序到系统内存中。

#tftpboot 0x33000000 zImage

#bootm 0x33000000

利用uboot引导可执行映象的通用方法

uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。

mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么

root@Glym:/tftpboot# ./mkimage

Usage: ./mkimage -l image

-l ==> list image header information

./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

-A ==> set architecture to 'arch'

-O ==> set operating system to 'os'

-T ==> set image type to 'type'

-C ==> set compression type 'comp'

-a ==> set load address to 'addr' (hex)

-e ==> set entry point to 'ep' (hex)

-n ==> set image name to 'name'

-d ==> use image data from 'datafile'

-x ==> set XIP (execute in place)

参数说明：

-A 指定CPU的体系结构：

取值 表示的体系结构

alpha Alpha

arm A RM

x86 Intel x86

ia64 IA64

mips MIPS

mips64 MIPS 64 Bit

ppc PowerPC

s390 IBM S390

sh SuperH

sparc SPARC

sparc64 SPARC 64 Bit

m68k MC68000

-O 指定操作系统类型，可以取以下值：

openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos

-T 指定映象类型，可以取以下值：

standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem

-C 指定映象压缩方式，可以取以下值：

none 不压缩

gzip 用gzip的压缩方式

bzip2 用bzip2的压缩方式

-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载

-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）

-n 指定映象名

-d 指定制作映象的源文件

常用U-BOOT命令介绍

1. ?或者help，得到所有命令列表；

2. help： help usb, 列出USB功能的使用说明

3. ping：注：通常只能运行uboot的系统PING别的机器

4. setenv： 设置环境变量

setenv serverip 10.36.20.49，设置TFTP Server的IP地址；

setenv ipaddr 10.36.20.200，设置IP地址；

setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’，设置启动命令（实际上就是一个脚本）；

5. saveenv：在设置好环境变量以后， 保存环境变量值到flash中间；

6. tftpboot：tftpboot 0x800000 vmlinux, 将TFTP Server（IP = 环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot目录 下的vmlinux通过TFTP协议下载到物理内存0x800000开始的地方。

7. kgo：启动没有压缩的linux内核，kgo 0x800000

8. bootm：启动通过UBOOT TOOLS—— mkimage制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000；

9 flinfo：列出flash的信息

10. protect： 对FLASH进行写保护或取消写保护， protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护

11. erase： 删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)

12. cp： 将内存中数据烧写到Flash， cp 0x800000 0xc0000 0x40000(把内存中0x800000开始的0x40000字节复制到0xc0000处)；

13. mw： 对RAM中的内容进行写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)；

14. md： 显示RAM中的内容, md 0x800000；

15. loadb： 准备用 KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。

16. nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。

17. fatls：列出DOS FAT文件系统， 如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件

18. fatload： 读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0:0 32000000 aa.txt

19. usb相关的命令：

usb start: 起动usb 功能

usb info: 列出设备

usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备

Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，

即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

puts ("NAND:");

nand_init(); /* go init the NAND */

#endif

但是在board/smdk2410目录下任何源文件中都没有定义nand_init这个函数。

所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作。

我们可以仿照VCMA9板的nand_init函数，VCMA9板是一款用S3C2410做CPU的DEMO Board，因此这部分操作和SMDK2410 Demo Board很相似。大部分代码可以照搬。

首先将board/mpl/vcma9/vcma9.c中下面代码拷贝到board/smdk2410/ smdk2410.c中来。

/*

* NAND flash initialization.

*/

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

extern ulong

nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)

{

int i;

NF_SetCE(NFCE_LOW);

NF_Cmd(0xFF); /* reset command */

for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */

NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */

NF_SetCE(NFCE_HIGH);

}

static inline void NF_Init(void)

{

#if 0 /* a little bit too optimistic */

#define TACLS 0

#define TWRPH0 3

#define TWRPH1 0

#else

#define TACLS 0

#define TWRPH0 4

#define TWRPH1 2

#endif

NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));

/*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */

/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */

/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */

NF_Reset();

}

void

nand_init(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

NF_Init();

#ifdef DEBUG

printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);

#endif

printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);

}

#endif

再将board/mpl/vcma9/vcma9.h中下面代码拷贝到board/smdk2410/ smdk2410.c中来。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

typedef enum {

NFCE_LOW,

NFCE_HIGH

} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF = conf;

}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCMD = cmd;

}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)

{

NF_Cmd(cmd);

udelay(1);

}

static inline void NF_Addr(u8 addr)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFADDR = addr;

}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

switch (s) {

case NFCE_LOW:

nand->NFCONF &= ~(1<<11);

break;

case NFCE_HIGH:

nand->NFCONF |= (1<<11);

break;

}

}

static inline void NF_WaitRB(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));

}

static inline void NF_Write(u8 data)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFDATA = data;

}

static inline u8 NF_Read(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFDATA);

}

static inline void NF_Init_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF |= (1<<12);

}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFECC);

}

#endif

再将include/configs/vcma.9中下面代码拷贝到include/configs/smdk2410.h中来。

/*-----------------------------------------------------------------------

* NAND flash settings

*/

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */