ECU在汽车网络中通常和许多其它的ECU一起工作。如图1所示，这些ECU之间通过CAN报文交换进行通信。要验证ECU的功能，有必要对CAN报文进行仿真。这些CAN报文可以通过CAN网络在线通信来实现。

CAN网络在线通信是指控制单元和其它位于网络中的ECU进行数据交换。可以运用工具（如DTS-Monaco）对车载网络在线通信的状况进行分析。

CAN网络离线通信是指运用外部设备与位于车辆总线内部的ECU进行通信。（如测试台、OBD扫描工具、维修站等）诊断通信就是典型的“离线”通信。

图2显示了一个简单的例子。在CANBus上面，CAN报文WriteSpeed通过DTS发送出去。仪表盘评估并显示包含在这个报文里的速度信息。另外，车辆诊断仪也可通过Diagnostics总线读取车辆当前的速度。需要指出的是，CANBus和Diagnostics是两个逻辑通道，它们被认为是同一物理总线。

在DTS-Venice中配置CAN网络在线通信

为了能够在CAN网络中模拟报文，需要对数据库作如下修改（如图3）：

1. 创建一条CAN总线；

2. 连接CAN总线到ECU的数据库单元中；

3. 创建CAN报文和其中的信号(符号数据内容)。

假设至少一个基于ECU的变形或现有ECU变形的协议（如DiagCAN）在数据库中得到执行。

步骤1

在定点浏览器的快捷菜单中选择“New CANBus…”以创建CAN总线。这时，会弹出一个窗口，让用户指定CAN总线的名字以及可选的描述信息。如果数据库不存在该协议，就会把这个协议从后台导入到数据库中去。

步骤2

下一步就是把CAN总线连接到ECU的数据库单元，该连接也被称为CAN网络节点。为完成任务，在CANBusses中选择CANBus，这时节点会出现在DiagnosticAtom浏览器中。这时，选择“New Diagnostic Atom…”，会弹出一个窗口，要求选择节点；接着，在ECUBaseVariant和ECUVariant列表中选择需要的ECU，然后点击确定完成。

图1：各个ECU通过CAN总线进行通信。

图2：利用CAN报文的通信。

图3：CAN节点。

步骤3

现在可以定义报文和信号了。选中刚才的ECU，并在DiagnosticAtom浏览器中打开CAN报文文件夹。在这些文件夹里，就能够创建CAN报文。图4是这个能创建CAN报文的窗口。

图4：创建CAN报文的窗口。

使用DTS解决CAN网络在线通信问题

如图5，在DTS-Monaco中在线通信的报文和诊断服务是一样的。它们能在诊断服务的HMIcontrol中被选中，并发送报文。也可周期性的发送该报文。

图5：在DTS的诊断服务中发送报文。