| WTB网络HDLC在FPGA中的实现 |
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| 作者：杨宁 王立德等 来源：本站原创 点击数：273 更新时间：2007-11-29 |
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1 引言
TCN(Train Communication Network)总体结构是由WTB(绞线式列车总线)和MVB(多功能车辆总线)组成，符合IEC61375-1标准。本文主要围绕WTB链路控制的帧格式进行研究。鉴于IEC61375-1标准中规定的WTB帧数据格式与IS03309中定义的HDLC(High Level Data Link Control)格式一致，基带Manchester-Biphase-L技术编解码器现则围绕HDLC展开。
随着深亚微米工艺技术的发展，FPGA(FieldProgrammable Gate Array)的规模越来越大，其单片逻辑门数已超过上百万门。同时还具有开发周期短、成本低、可实时在线检验等优点。因此广泛用于特殊器件设计。中小批量通信产品的设计生产中采用FPGA实现HDLC功能是一种值得借鉴的方法。
2 WTB的HDLC帧格式
WTB的有效帧格式包括帧头、HDLC帧数据格式、终止分界符。其中HDLC帧数据格式与ISO3309中定义的相同，包括起始8位标志位、HDLC数据、16位FCS、结束8位标志位。帧头和HDLC帧数据由曼彻斯特码编码，一个位单元的前半部分为负电平，在位单元的中间跳变为正电平的位编码为“1”，反之为“0”。帧头在起始位和结束位“1”之间有7个(“0”，“1”)位对。终止分界符可使线路保持2个周期的正电平。
2.1 HDLC帧格式
WTB通信方式中，所有信息都是以帧的格式传输的，HDLC帧格式如图1所示。HDLC协议规定，所有信息传输必须以一个标志字开始，且以同一标志字结束，这个标志字为01111110。开始标志到结束标志之间构成一个完整的信息单位，称为一帧。在HDLC通信方式中，接收方通过搜索01111110探知帧的开始和结束，以此建立帧同步。在帧与帧之间的空载期，可连续发送标志字来做填充。而在WTB的网络中，具有特殊的起始帧头，更易于产生同步解码。
2.2 HDLC数据及“0”比特插入
HDLC帧的数据区的长度是可变的，可传送标志字以外的任意二进制信息。其数据最小为32位，最大为1 056位，HDLC发送的数据应是8的整数倍。为了确保标志字是唯一的，发送方在发送信息时采用“0”比特插入技术，即发送方在发送除标志字符外的所有信息时(包括校验位)，只要遇到连续的5个“1”，就自动插入一个“0”；反之，接收方在接收数据时，只要遇到连续的5个“1”，就自动将其后的“0”删掉。“0”比特插人与删除技术可使HDLC具有良好的传输透明性，可传输任何比特代码。
2.3 CRC校验
HDLC采用16位循环冗余校验码(CRC-16)进行差错控制，生成若干种多项式，WTB网络使用标准的生成多项式x16+x12+x5+1。HDLC差错校验是对整个帧的内容作CRC循环冗余校验，即纠正纠错范围内的错码，在校错范围内的错码只能校验，但不能纠正。标志位和按透明规则插入的所有“0”不在校验的范围内。
3 编码器与解码器的FPGA实现
基于FPGA成本低、实时性好、可扩展为SOPC(片上系统)便于应用层的开发等优点，本设计采用Altera公司的CYCLONE II经济型FPGA实现编解码。
3.1 有限时序状态机
HDLC通信帧属于串行数字信号编解码方式，其帧格式与时序逻辑联系紧密。编码器是功能、时序复杂的时序逻辑电路。为了便于利用硬件描述语言设计，将这一复杂的时序逻辑抽象成有限状态机，并利用有限状态机实现复杂设计。这种控制方式很容易解决0比特插入技术，使状态自由按照ISO3309的标准转换。根据HDLC的编码协议，得到FPGA设计的状态机，将状态的转换与数据处理分别在同一状态机的不同模块中实现。同时，在解码过程中，在起始标志位同步后，每一步HDLC状态过程均需对数据进行判断(若出错概率为P)，直至结束。若有N个状态，其总体出错概率非常小，大小为PN，大大提高了解码的可靠性。发送器状态机如图2所示。准备状态：当发送器复位后，处于准备状态，收到开始发送信号后，状态机转至开始状态进行初始化，然后跳转至帧头状态。帧头状态：在该状态添加WTB固定的帧头和标志位，然后跳转至数据发送状态。数据发送状态：在该状态读取数据，按照帧结构将数据编码发出，直到全部发送完毕跳转至校验状态。校验状态：调用CRC校验单元模块，进行CRC检验。完成后进入结束状态。结束状态：发送结束标志，然后跳入下一次的准备状态。
3.2 CRC校验
HDLC数据编码是难点，数据位的不确定性进一步导致CRC校验的复杂性。但由于HDLC数据具有特殊含义：8位位组的整数倍，故可以采用以字节宽度读双口RAM的方式进行编码。CRC校验也可字节累加运算完成。校验模块示意图如图3所示。
校验序列按多项式：G(x)=x16+x12+x5+1进行计算，校验初始结果值应设为0xffff、图3中rst为复位信号，sig为事件触发电平，pdata为需要计算的数据，prevcrc为上一次计算的结果，crc最后输出的计算结果。Verilog核心代码为：
3.3 位同步
编码器发送有效帧序列，解码器对有效帧解析的最大难点在于起始的同步性。常用的同步方式有锁相环。但为了节省FPGA内部资源，针对WTB特有的帧头规则序列，采用高频采样比较方式进行同步。帧头在起始位和结束位“1”之间有7个(“0”，“1”)位对，如图4所示。在一个周期内，一位采样12次，若在位跳变的前后符合标准位，则同步开始，继续采样下一位，直到帧头位对全部完成，即使在空闲时，电平有干扰毛刺也不会产生误同步。
4 标准应用检验
通过使用Quartus II对WTB的编解码器的波形进行仿真，结果符合标准。
解码器在接收一个字节后进行CRC计算，当全部数据接收完成时计算出最后CRC结果；当全部CRC接收完毕接收到CRC结果，将这两种CRC结果进行比较。若数据合法则给一个脉冲。
如图5所示，硬件采用485实现物理层与标准机车WTB网卡的通讯，能够相互解析，证明了设计的准确可靠性，为下一步应用层的设计打下基础。
5 结束语
针对WTB网络标准提出了一种基于FPGA的HDLC协议编解码器设计方案，并利用Altera公司的CYCLONE II EP2C8实现。目前对该网络协议的实现仅限于初期阶段，只能实现基本链路的HDLC数据编解码。该系统的后续还需加入NIOS进行链路控制的优化和应用层的设计，如WTB总线的初运行。实践表明，该编解码器实现简单、使用灵活，资源占用合理，对进一步工作的展开有深远意义。
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