EM78P458是台湾义隆公司最新推出的一款高性能OTP单片机，除了具有其它EM78系列单片机的特点外，还增加了8路8位A/D转换器，2路脉宽调制器（PWM）和一个比较器，可以广泛应用在智能仪表、自动控制、家用电器等领域。下面主要介绍该单片机的特点以及A/D转换器、脉宽调制器和比较器的结构与用法。

1. EM78P458主要特点
　　EM78P458具有如下特点：
　　● 8路8位A/D转换器，其中2路可选择5级放大增益；
　　●2路脉宽调制输出，10位分辨率，可用作D/A转换器；
　　●1 个比较器，可产生中断，外接反馈电阻可构成运放；
　　●8级硬件堆栈，方便程序调用；
　　●6个中断源： 定时/计数器溢出中断； I/O口输入电平变化中断（从SLEEP方式唤醒时）； 外部中断； A/D转换完成中断； 比较器中断（结果为高）；PWM中断；
　　● 4096×13bit片内ROM，96×8bit RAM；
　　●工作电压：2.2～6.0V，工作频率：DC～16MHz；
　　● 功耗低：5V/4MHz 1.5mA；3V/32kHz 15 μA；SLEEP 1μA；
　　● 8 个I/O口输入电平变化产生中断唤醒SLEEP；
　　●I/O口可编程为上拉、下拉和集电极开路；
　　●16个双向I/O口，20引脚；
　　●速度快：99％为单指令周期，每条指令周期为2个时钟周期；
　　●电源上电检测器，检测电压为2.0±0.15V；
　　●8位定时/计数器，可8位预分频；
　　●片内看门狗计数器，可8位预分频；
　　●57条精简指令，易学易用。
2. 引脚介绍
    EM78P458的引脚排列如图1所示，功能如下：

　　OSCI、OSCO：分别为振荡输入、输出端，可外接标准晶振、陶瓷振荡或RC振荡；
　　P50～P57：双向I/O口，P50可以编程为外部中断输入，P51、P52可编程为PWM1 和 PWM2，P53可以作为A/D转换器的参考电压端，P54兼作外部计数脉冲输入(TCC），P55、P56 和P57分别作为比较器的负输入、正输入和输出；
　　P60～P67：双向I/O口，可作为8路模拟信号输入。
3. A/D转换器与A/D转换
　　EM78P458的A/D转换器包括一个8位模拟开关，3个控制寄存器（ADCONR9，AD－CMP－CON/UICA0，GCON/IOC90），一个A/D结果寄存器（ADDATA/RA）。A/D转换器的原理框图如图2所示。

　　EM78P458的A/D转换采用逐次逼近式，转换结果保存在ADDATA，模拟信号的输入通道通过ADCON的位0，1和2来选择。
3.1 A/D转换器I/O口设置与控制寄存器
　　GCON寄存器各位如下 ：

　　OP2E：使能运放OP2，并把输入接到P64。当为0时关闭运放；为1时使能运放。
　　OP1E：使能运放OP1，并把输入接到P60。当为0时关闭运放；为1时使能运放。
　　G42～G40：选择OP2增益； 000～101 分别对应增益为1～32；
　　G12～G10：选择OP1增益； 000～101 分别对应增益为1～32。
3.2 A/D转换控制寄存器ADCON/R9
　　ADCON/R9寄存器各位如下 ：

　　ADRUN：A/D转换开始位；当为1时，A/D转换开始，由软件置位；为0时，A/D转换结束，硬件自动清零。
　　ADPD：在睡眠方式进行A/D转换；当为1时，A/D转换正在进行；为0时，关闭参考电阻进入睡眠方式 。
　　ADIS2～ADIS0：A/D转换通道选择，000～111分别对应AN1～AN8，只有在ADPD和 ADRUN为0时才可以改变通道。
3.3 定义P6口为模拟输入或数字I/O口寄存器
　　AD－CMP－CON/IOCA 0各位功能如下 ：

　　VREFS：A/D转换参考电压选择；当为0时， A/D转换参考电压选择VDD；为1时， A/D转换参考电源接到P53/Vref。
　　CE：比较器控制位；当为0时，关闭比较器；为1时，使用比较器。
　　COE：比较器输出选择；当为定义的I/O为 0时，比较器用作运放（CE=1）；为1时，用作比较器（CE=1）。

　　IMS2～IMS1，选择模拟、数字I/O口，选择方式如下：
    CKR1，CKR0：A/D转换周期选择；
　　 00=1：4 （缺省值）
　　 01=1：16
　　 10=1：64
　　 11=内部RC振荡周期
3.4 A/D转换步骤
　　(1) 通过设置AD－CMP－CON寄存器的IMS2～IMS0位来设置模拟输入口及参考电压；
　　(2) 设置ADCON0：
　　a) 选择A/D输入通道（ADIS2～ADIS0）；
　　b) 选择放大器放大比例（GCON寄存器）；
　　c) 定义A/D转换时钟（CKR1、CKR0）；
　　d) 置ADPD位为1开始采样；
　　(3) 关中断；
　　(4)置ADRUN位为1开始转换；
　　(5) 等待A/D转换中断（标志）；
　　(6)读A/D转换结果（ADDATA）；
　　(7) 清A/D转换中断标志，本次A/D转换结束。
　　下面举例说明A/D转换的过程：
　　；定义通用寄存器
　　 R0    EQU 0
　　 STATUS EQU 3
　　 P5 　EQU 5
　　 P6 　EQU 6
　　 RF EQU 0X0F
　　；定义控制寄存器
　　 IOC50 　EQU 0X05
　　 IOC60 　EQU 0X06
　　 CINT 　EQU 0X0F
　　；定义A/D控制寄存器
　　 ADDATA EQU 0X0A
　　 ADCONR EQU 0X
　　 ADCONC EQU 0X0A
　　 GCON EQU 0X
　　；位定义
　　 ADRUN EQU 0X04
  　 ADPD EQU 0X03

　　 ORG 　　 0
　　 JMP INITIAL
　　 ORG 　 0X08
　　 （用户程序）
　　 CLR RF ；清A/D转换完成中断标志
　　 BS ADCONR，ADRUN ；开始下一次转换
　　 RETI
　　 INITIAL：
　　 MOV A，@0BXXXX1XXX
　　 IOW CINT ；使能A/D转换中断
　　 MOV A,@0XXX
　　 CONTW ；关中断
　　 MOV A,@0X00
　　 IOW ADCONC ；参考电压选VDD，P60输入，时钟Fosc/4
　　ENADC:
　　 MOV A,@0BXXXXXXX1
　　 IOW P6 ；定义P60为输入，其它I/O口待定
　　 MOV A,@0B01000111
　　 IOW GCON ；使能OP1（运放），增益32
　　 BS ADCONR,ADPD ；关SLEEP
　　 ENI ；关中断
　　 BS ADCONR,ADRUN ；开始转换
　　 POLLING:
　　 JBC ADCONR,ADRUN
　　 JMP POLLING ；等待转换完成，如开中断则不需要等待
　　　　 (用户程序)
4. 脉宽调制输出(PWM)
　　EM78P458含有2路脉宽调制输出，每一路输出都可以达到10位分辨率。
4.1 PWM 周期（PRD1和PRD2）
　　脉宽调制的周期通过改写PRDX寄存器得到，当计数器TMRX等于PRDX时，将会发生如下动作：
　　 TMRX 清零；
　　 PWMX引脚被置为1；
　　 脉宽调制的周期通过DT1/DT2送到DTL1/DTL2。
　　计算PWM周期的公式如下：
　　 T=（PRDX＋1）×4×（1/Fosc）×（TMRX 预分频值）
4.2 占空比
　　占空比的设置改写DTX寄存器得到，下面给出计算占空比的公式：
　　 P=DTX×（1/Fosc）×（TMRX 预分频值）
4.3 编程PWM 的步骤 (1)写入PWM周期到PRDX；
　　 (2)写入PWM占空比到DTX；
　　 (3)如果需要，使能PWM中断；
　　 (4)设置PWM1/PWM2引脚为输出；
　　 使能PWMX和TMRX，并设置TMRX的预分频比。
5. 比较器及其用法
　　 EM78P458有一个比较器，可以用作唤醒SLEEP中的单片机。(图3所示)。

　　 使用比较器时应注意以下事项：
　　● 外部参考电压必须在VDD和VSS之间，既可以接在CIN＋，也可以接在CIN－。
　　●比较器的输出结果保存在R3寄存器的CMPOUT位,可通过设置AD－CMPCON的COE位为1，使P57为输出；
　　●比较器上只要联接适当的反馈电阻即可作为运放来用；
　　● 使用比较器中断必须使能INTE和CMPIE， 不论比较器输出方式如何，比较器中断都会发生。 比较器中断标志只能用软件清零；
　　● 比较器唤醒睡眠中的单片机： 如果使能比较器，则在睡眠方式下比较器也工作； 比较器反转，会将单片机从睡眠唤醒；
　　如果不用此功能，进入SLEEP前应将比较器关闭。 由于篇幅有限，本文仅对上述内容作简要阐述，有关EM78P458的其它内容如睡眠、中断、看门狗、复位、睡眠唤醒及电源上电检测器等，请参阅相关资料。