在U2的CMP引脚用33mF电容器补偿环路延迟。U2 5V VREF输出到地的电阻分压器设置误差放大器 输出摆幅的中间处。然而，对于非常低速的工作，此电压可低到接近于1V。在低速，PWM工作提供非常良好的转矩输出，尽管纹波转矩是相当高的。

　　永磁直流PM DC电机在其终端所产生的反电动势(CEMF)等于所加电压，小于转子损耗。因为转子IR损耗随电机负载而变化，所以希望用无电流流过时测量CEMF。通过LF398取样和保持IC(U1)可以做到。

　　来自U2 SYNC输出的输出闭锁脉冲置位U1，只有在U2输出禁止时取样电机的终端电压。在这种情况下，它大约为4ms脉冲。每个U2输出周期的占空比是基于电机CEMF的前1个取样电平基础上的。二极管D1和D2阻挡来自马达转子绕组的感应反冲。分压器分压CEMF降到匹配U2误差放大器的2.5V基准。可以用分压电阻器替代此分压器，以降低成本。

　　确实，此设计的1个主要目标是低成本。所用的所有元件容易买到而且不贵。尽管此电路工作很好，但对于不同马达和速度范围仍然需要某种调整。■

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