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一种在片上系统中实现Nand Flash控制器的方法
 
作者:未知   来源:南京邮电大学学报    点击数:280   更新时间:2008-5-16
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    1 引 言

  Flash因为具有非易失性及可擦除性在数码相机、手机、个人数字助理( PDA)、掌上电脑、MP3播放器等手持设备中得到广泛的应用。自1989年东芝公司发表了Nand Flash结构以来, Nand Flash以其相对于Nor Flash具有更小的体积,更快的写入和擦除速度,更多次的可擦除次数,以及更低廉的每bit价格得到了迅速发展。大容量的Nand Flash特别适合现在数码设备中大数据量的存储携带,可以降低成本,提高性能。


  ARM7TDMI是世界上广泛使用的32位嵌入式RISC低端处理器内核,在基于ARM7TDMI内核的SoC( System on Chip )芯片中集成Nand Flash控制器将大大扩宽芯片应用范围、降低芯片成本、提升产品性能。但是,Nand型闪存的使用相对于Nor型闪存在硬件设计和软件控制上都有相当的难度,值得在技术上进一步探索和研究。


  2 Nand Flash的结构特点对其读写的限制


  笔者选用的Nand Flash是东芝TC58512FT(见图1) ,该款的Nand Flash 以528个byte 组成一个页(page) , 32个页组成一个块( block) ,由4096个块组成整个Flash存储器。在每页中前512bytes是用于存储数据,而后16bytes则用于存放ECC数据校验码,称为OOB(Out of Bank)区。对Nand Flash读出和写入是以页为单位,而对其擦除则是以块为单位,在存储组织上和硬盘采用的方式类似。在读出和写入时数据量都必须是页大小的整数倍,这一点上和NorFlash可以随机读写的方式完全不同,但对于大数据量的读写而言这正是Nand Flash其优点的体现。


  基于Nand Flash特殊的组织结构,在设计时考虑了一种适合其读写按单位大小特点的传输方式,即利用DMA(DirectMemory Access)方式,每次读写配置DMA通道,使传输一整页的数据量。在传输过程中, DMA 模块占用总线,传输完成后,释放总线。因为DMA地数据传输效率要高于CPU CORE通过直接向Flash发送指令然后读写Nand Flash I/O口数据,所以这样的设计有利于提高读写速度,从而提高Nand Flash控制器性能。



图1 TC58512FT 512M-bit   Nand Fla sh组织结构图


  3 Nand Flash控制器的结构和工作流程


  如图2所示,Nand Flash控制器和DMA控制器(DMAC) 都是AMBA (ARM 总线标准) 高速总线AHB上的master模块,都包含符合AMBA标准的总线接口模块与之交互工作。



图2 Nand Flash控制器和DMA模块组织结构图


  Nand Flash控制器包含总线接口模块,控制状态机转换的状态控制模块,用以缓冲数据、收发命令和状态字的寄存器组,提供ECC校验纠错码的ECC算法编程/解码器模块和直接控制“裸”Nand Flash体的接口模块。


  总线接口模块负责接受ARM CORE(CPU核)发送的指令,将收发数据送至相应数据寄存器和指令寄存器,并将状态寄存器内容返回给CORE。寄存器组负责整个Flash控制器的控制工作,包含指令、状态、数据、错误地址寄存器等等,是控制器的核心。ECC算法编程/解码器模块提供校验功能,提供纠错信息。


  状态控制模块提供包括命令字发送状态组、地址发送状态组、读状态组、写状态组共21种Nand Flash状态的翻转,用以发出对Nand flash读写控制信号。与Nand Flash直接连接的接口模块提供Nand Flash体工作电压、使能和动作时所需的相应的电平状态,例如图3所示读时序要求。该模块受到状态机控制模块的控制。该控制器对电平的控制 简化了软件工作,驱动软件不必再按照读写时序配置繁琐的控制电平。



  图3 Nand Flash读时序图
 
  以从Nand Flash中读取一页数据块到内存首地址0x30000000为例,分析该控制器的工作过程。首先,由ARM CORE发出配置DMA某一通道的指令,配置DMA源地址寄存器为Nand Flash数据寄存器地址,目标地址寄存器为0x30000000,配置DMA _Control、DMA _ Config 寄存器, 设定DMA传输的Burst传输大小、数据宽度、总数据量(应为页大小512bytes)等等并使能该通道,等待其他master模块发送的请求信号;其次,配置Nand Flash控制器的地址寄存器(指定从Flash 中哪一页读取数据) 和Nand _ Config 寄存器; 最后, 发送读命令字0x80000000,向DMAC发出传输请求信号。一旦请求被接受,DMAC占用AHB总线,开始高速块传输。


  Nand Flash控制器不断从Nand Flash体中通过8位I/O口分4次读取32位数据放置到Flash数据寄存器中,DMA从该数据寄存器中读取数据到DMA数据缓冲fifo中。当fifo内数据量达到设定的Burst大小时,运送至指定内存地址, DMA数据计数器减1,然后继续从Nand Flash数据寄存器中读取数据,填充DMA数据缓冲区,直至计数器至0,即完成预先设定搬运数量, DMA释放总线,这样就完成一页数据的读取工作。如果继续读,则需要由CORE重新发起命令,配置DMA和Nand Flash各寄存器。当然,DMAC和Nand Flash必须用同一个HCLK进行同步,保持模块间动作的一致。而向Nand Flash中写数据,控制过程大致相同,数据流方向相反。


  相比与直接由CORE 发送命令字给NandFlash,然后直接从I/O 口读写数据的工作方式而言,通过DMA方式的传输,效率明显要高。特别在连续读取大批量数据的情况下,这种工作方式优点能更好的体现。在实际产品应用中(如数码照片的存取) ,读写数据量一般都是页大小的上千倍,所以这样的设计有助于提高实用性。出于SOC芯片面积和功耗的考虑,简化了通用控制器的一些功能,如识别芯片型号。因为在具体应用时,具体的NandFlash型号是确定的,只需在驱动开发时跳过这一步,直接填上具体已知的信息即可。


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