EM78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用CMOS工艺制造商的8位高性价比单片机。

       该系列单片机一般都内置看门狗计数器（WDT）、RAM、ROM、可编程定时/计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程I/O、内部上拉电阻和集电极开路输出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能广泛应用于玩具、家电、工业控制等方面。

       EM78P447S主要性能特点如下：

       ●工作电压范围：2.5-5.5V；
       ●允许温度范围：0-70℃；
       ●工作频率范围：
       石英振荡型：5V时的范围为DC-20MHz，
       3V时的范围为DC-8MHz；
       RC振荡型：5V时的范围为DC-4MHz，
       3V时的范围为DC-4MHz；
       ●一次可编程ROM达4k×13bit；
       ●内部RAM为148×8bit；
       ●具有5层堆栈；
       ●内含一个可以自行规划的看门狗计时器（WDT）和一个8位预分频器；
       ●具有24个双向三态I/O脚；
       ●睡眠状态的I/O可做规划；
       ●有十个具有提升电阻及叫醒CPU的I/O引脚；
       ●有两个具有R-Option功能的I/O引脚，通过R-Option功能可在两个或两个以上应用程序中放入同一单片机时，同一个输入脚来判断选择哪一程序。也就是说，R-Option功能就是在EM78P447S的某两个I/O脚上设置可选择的下拉电阻，从而通过用户是否外接下拉电阻（一般为510kΩ）来判断该脚的状态，进而判断运行哪一个程序；
       ●有两个可规划为集电极开路的输出脚；
       ●可通过一个8位定时/计数器（TCC）来选择信号源和触发源，并可进行8位预分频；
       ●具有溢出中断功能；
       ●具有上电复位、低电平检测复位、RESET引脚输入低电平复位、WDT超时溢出复位等功能；
       ●绝大部分指令只需两个振荡周期；
       ●具有低电平睡眠模式；
       ●具有TCC溢出中断、外部INT引脚输入脉冲中断和执行INT指令软件中断功能；
       ●采用32脚DIP封装。
      

      2 EM78P447S的引脚功能和寄存器
       2.1 EM78P447S的引脚排列
       图1为EM78P447S的引脚排列。其各引脚的功能如下：
       TCC：外部计数输入脚；
       OSCO：振荡输出脚； VDD：正电源输入脚；
       OSCI：晶振或RC振荡输入脚；
       NC：空脚；
       RESET：复位输入端，低电平有效；
       VSS：接地脚；
       INT：外部中断输入脚，下降沿输入有效；
       P50～P57：双向I／O引脚；
       P60～P67：双向I／O引脚，可通过软件规划成有内部提升电阻；
       P70～P77：双向I／O引脚，其中P74、P75可以通过软件规划成有内部提升电阻；P76、P77通过软件可设定为集电极开路输出脚；P70、P71可当作R－Option的输入脚。

       2．2 EM78P447S中的寄存器

       EM78P447S内含9个操作用途寄存器。其中间接寻址寄存器R0（IAR）、定时／计数器R1（TCC）、程序计数器R2（PC）、状态寄存器R3（STATUS）、RAM选择寄存器R4（RSR）、I／O口寄存器R5（PORT5）、R6（PORT6）、R7（PORT7）等8个寄存器的地址按顺序分别为00H～07H，而中断状态寄存器R3F（ISR）的地址为3FH。

       在EM78P447S的148个通用寄存器（RAM）中，包括有地址为08H～1FH的寄存器和4个地址为20H～3EH的寄存器组（4个页面地址由R4的位6、位7来决定）。

       另外，EM78P447S中还有7个特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、输入／输出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7（分别控制port5，port6，port7的输入／输出模式）、WDT控制寄存器IOCE和中断屏蔽寄存器IOCF。

       2．3 EM78P447S的指令简介

       EM78P447S单片机共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。

      EM78P447S单片机的指令主要有以下几个特色：

     ●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；
      ●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；
      ●对应于IO引脚的I／O寄存器也可以当作一般寄存器进行存取。也就是说，存取一般寄存器与I／O所使用的指令完全一样。

      3 在直流电机遥控系统中的应用

      采用EM78P447S为主控器设计的遥控系统可实现对直流电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和单片机处理输出模块三部分组成。

      3．1 发射模块

       笔者设计的该遥控控制系统中的发射模块采用3V工作电压，其电路板上有三个乒乓键K0、K1、K2，可分别用来控制电机的正转、反转和停止操作。当需要进行发射时，采用发射专用芯片PT2248及外围放大电路把信号放大，即可进行红外发射。其硬件电路原理图如图2所示。

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