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硬件：ATMega16（8MRC）+HT1621+一体化红外接收头
思路：红外解码采用中断捕捉方式（NEC编码），显示用液晶驱动HT1261
程序如下（WinAVR GCC环境编译）：
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define HT1621_BIAS 0x29 // 设置LCD偏压发生器为1/3偏压，4个公共端
#define HT1621_RC256K 0x18 // 设置系统时钟源为片内RC（256KHz）振荡器
#define HT1621_SYSTEN 0x01 // 打开系统时钟振荡器
#define HT1621_SYSDIS 0x00 // 停止系统时钟振荡器和LCD偏压发生器
#define HT1621_LCDON 0x03 // 打开LCD偏压振荡器
#define HT1621_LCDOFF 0x02 // 关闭LCD偏压发生器
#define HT1621_RAMSIZE 0x10 // LCD显示RAM大小16个字节
#define HT1621_TOPT 0xE0
#define HT1621_CS_SET PORTC|=(1<<PC4)
#define HT1621_CS_CLR PORTC&=~(1<<PC4)
#define HT1621_WR_SET PORTC|=(1<<PC3)
#define HT1621_WR_CLR PORTC&=~(1<<PC3)
#define HT1621_DATA_SET PORTC|=(1<<PC2)
#define HT1621_DATA_CLR PORTC&=~(1<<PC2)
#define IR_RX (PIND&(1<<PD2))
unsigned char lcd_dis_buf[16] ={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned char capt_vect_cnt=0;
unsigned char ir_rx_data_flag=0;
unsigned char ir_rx_complete_flag=0;
unsigned char bitcnt=0;
unsigned int ir_plus[33];
unsigned int user_code=0;
unsigned int operate_code=0;
const unsigned char lcd7_code[] PROGMEM=
{
0xF5, // 0
0x05, // 1
0xB6, // 2
0x97, // 3
0x47, // 4
0xD3, // 5
0xF3, // 6
0x85, // 7
0xF7, // 8
0xD7, // 9
0xE7, // A
0x73, // B
0xF0, // C
0x37, // D
0xF2, // E
0xE2, // F
0x70, // L
0x67, // H
0xE0, // R
0x23 // n
};
//**************************************************************
//*名称: void ht1621_send_bit_h(unsigned char nbit,n) *
//*功能: 向ht1621发送n位bit，先发送高位 *
//*参数: nbit 送的bit位 len 发送bit的位数 *
//*返回: 无 *
//**************************************************************
void ht1621_send_bit_h(unsigned char nbit,unsigned char len)
{
unsigned char temp;
for(temp=0;temp<len;temp++)
{
HT1621_WR_CLR;
if((nbit&0x80)==0x80)
{
HT1621_DATA_SET;
}
else
{
HT1621_DATA_CLR;
}
HT1621_WR_SET;
nbit<<=1;
}
}
//**************************************************************
//*名称: void ht1621_send_bit_h(unsigned char nbit,n) *
//*功能: 向ht1621发送n位bit，先发送低位 *
//*参数: nbit 送的bit位 len 发送bit的位数 *
//*返回: 无 *
//**************************************************************
void ht1621_send_bit_l(unsigned char nbit,unsigned char len)
{
unsigned char temp;
for(temp=0;temp<len;temp++)
{
HT1621_WR_CLR;
if((nbit&0x01)==0x01)
{
HT1621_DATA_SET;
}
else
{
HT1621_DATA_CLR;
}
HT1621_WR_SET;
nbit>>=1;
}
}
//**************************************************************
//*名称: void ht1621_send_cmd(unsigned char cmd) *
//*功能: 向ht1621发送命令 *
//*参数: cmd 发送的命令 *
//*返回: 无 *
//**************************************************************
void ht1621_send_cmd(unsigned char cmd)
{
HT1621_CS_CLR;
ht1621_send_bit_h(0x80,3); // 发送命令模式100
ht1621_send_bit_h(cmd,9); // 发送命令
HT1621_CS_SET;
}
//**************************************************************
//*名称: void ht1621_write_byte(unsigned char byte,address) *
//*功能: 向ht1621写显示数据 *
//*参数: byte 数据字节 address 数据地址 *
//*返回: 无 *
//**************************************************************
void ht1621_write_byte(unsigned char byte,unsigned char address)
{
address<<=2;
HT1621_CS_CLR;
HT1621_WR_CLR;
ht1621_send_bit_h(0xA0,3); // 发送写数据模式101
ht1621_send_bit_h(address<<2,6); // 发送地址
ht1621_send_bit_l(byte,4); // 发送数据字节
HT1621_CS_SET;HT1621_WR_SET;
}
//*****************************************************************
//*名称：void ht1621_write_string(unsigned char *prt,address,len) *
//*功能：向ht1621写入一组显示数据 *
//*参数：prt 指向字节数组的指针 *
//* address 数据首地址 *
//* len 数组的长度 *
//*返回：无 *
//*****************************************************************
void ht1621_write_string(unsigned char *prt,unsigned char address,unsigned char len)
{
unsigned char temp;
HT1621_CS_CLR;
ht1621_send_bit_h(0xA0,3); //发送写数据模式101
ht1621_send_bit_h(address<<2,6); //发送地址
if((len+address)>HT1621_RAMSIZE)
{
len=HT1621_RAMSIZE-address;
}
for(temp=0;temp<len;temp++)
{
ht1621_send_bit_l(*prt++,8); //发送数据字节
}
HT1621_CS_SET;
}
//***********************************************************
//*名称：void ht1621_int() *
//*功能：ht1621初始化 *
//*参数：无 *
//*返回：无 *
//***********************************************************
void ht1621_int(void)
{
ht1621_send_cmd(HT1621_BIAS); // 设置LCD偏压发生器为1/3偏压，4个公共端
ht1621_send_cmd(HT1621_SYSTEN); // 打开系统时钟振荡器
ht1621_send_cmd(HT1621_LCDON); // 打开LCD偏压振荡器
ht1621_send_cmd(HT1621_RC256K); // 启动内部256KRC 振荡器
}
//***********************************************************************************
//*名称: delay_nus(unsigned int nms) *
//*功能: 延时nms *
//*参数: 无 *
//*返回: 无 *
//***********************************************************************************
void delay_nus(unsigned int nms)
{
while(nms--)
{
_delay_loop_2(2);
}
}
SIGNAL(TIMER1_CAPT_vect)
{
unsigned int temp;
temp=ICR1; // 获取间隙+脉冲的时间
TCNT1=0x0000;
if(temp>1024&&temp<1225) // 判断数据0信号
{
temp=0;
}
else if(temp>2145&&temp<2345) // 判断数据1信号
{
temp=0x8000;
}
else if(temp>13400&&temp<14600) // 判断引导码信号
{
bitcnt=0;
user_code=0;
operate_code=0;
return; // 返回，等待下次开始接收
}
else // 干扰信号
{
return;
}
bitcnt++;
if(bitcnt<17) //开始接收前16位
{
user_code>>=1;
user_code|=(unsigned int)temp;
}
/*else if(bitcnt==16)
{
user_code=user_code|(unsigned int)temp;
}*/
else if(bitcnt<33) //开始接收后16位
{operate_code>>=1;
operate_code|=(unsigned int)temp;
}
if(bitcnt==32) //接收完最后一位
{
ir_rx_complete_flag=1;
}
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
unsigned char i;
unsigned char plus_width=0;
while(!IR_RX) // 计算引导电平的宽度
{
_delay_loop_2(200);
plus_width++;
}
if(plus_width<80) // 如果低电平不到8ms即视为是干扰信号
{
return;
}
plus_width=0;
while(IR_RX) // 计算4.5ms低电平宽度
{
_delay_loop_2(200);
plus_width++;
}
if(plus_width<30) // 如果不到3ms即视为2.5ms连发信号
{
return;
}
if(plus_width<40) // 如果不到4ms视为错误信号，放弃接收
{
return;
}
for(i=0;i<16;i++)
{
while(!IR_RX); // 等待0.56ms低电平结束
plus_width=0;
while(IR_RX) // 计算高电平宽度
{
_delay_loop_2(200);
plus_width++;
}
user_code>>=1;
if(plus_width>8)
{
user_code|=0x8000;
}
}
for(i=0;i<16;i++)
{
while(!IR_RX); // 等待0.56ms低电平结束
plus_width=0;
while(IR_RX) // 计算高电平宽度
{
_delay_loop_2(200);
plus_width++;
}
operate_code>>=1;
if(plus_width>8)
{
operate_code|=0x8000;
}
}
ir_rx_complete_flag=1;
}
int main(void)
{
TCCR1A= 0x00; // 定时器工作在普通模式
TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<CS11); // PD6/ICP端口捕捉噪声抑制,下降沿触发捕捉中断中断,定时器8分频
TIMSK=(1<<TICIE1); // 外部捕获中断使能
PORTC|=0X1E; // PC2-P4输出高电平
DDRC|=0X1E; // PC2-PC4设置为输出口
ht1621_int();
sei();
lcd_dis_buf[10]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code/256/16));
lcd_dis_buf[9]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code/256%16));
lcd_dis_buf[8]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code%256/16));
lcd_dis_buf[7]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code%256%16));
lcd_dis_buf[4]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code/256/16));
lcd_dis_buf[3]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code/256%16));
lcd_dis_buf[2]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code%256/16));
lcd_dis_buf[1]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code%256%16));
while(1)
{
if(ir_rx_complete_flag==1)
{
lcd_dis_buf[10]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code/256/16));
lcd_dis_buf[9]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code/256%16));
lcd_dis_buf[8]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code%256/16));
lcd_dis_buf[7]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(user_code%256%16));
lcd_dis_buf[4]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code/256/16));
lcd_dis_buf[3]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code/256%16));
lcd_dis_buf[2]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code%256/16));
lcd_dis_buf[1]=pgm_read_byte(lcd7_code+(char)(operate_code%256%16));
ir_rx_complete_flag=0;
}
ht1621_write_string(lcd_dis_buf,0x00,16);
}
}
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