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| 青少年机器人初级教程--太空穿梭机LOGO、QBASIC语言编程 |
| 出版社/厂家：北京航空航天大学出版社. |
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内容简介 本书以深入浅出的方式介绍了如何操纵你手中的机器人--"太空穿梭机"，具体直观地给出了编写控制"太空穿梭机"程序的具体步骤和方法，使你在很短的时间内就可以轻松地控制太空穿梭机了。
全书分17课，第一课介绍了机器人大家庭的概况及分类，第二课是如何组装你手中的"太空穿梭机"，第三课至第十六课介绍了用LOGO和QBASIC两种计算机语言，以生动有趣的示例展示了操纵机器人的方法，第十七课是展望未来的机器人。书中每章之后，配有"练一练"作为所学内容的变化运用，从而通过举一反三，轻松学会指挥机器人工作。
前言 六年前，中国计算机学会普及委员会与北京单片机应用技术协会联合发起了"DP-851单片机普及函授"活动。当时的想法是：单片机功能强大，价格低廉，"麻雀虽小，五脏俱全"，计算机的主要功能部件集成在一个小小的芯片上，看得见，摸得着，对初学者而言，学习计算机知识，可以从解剖这只"麻雀"入手。为此，专门设计了"DP-851单片机普及板"实验装置和一本实用教材，重点讲单片机的原理和汇编语言程序设计。教学中强化动手实践，既动手又动脑，有些青年工人还据此搞技术革新，在社会上起到了非常好的作用，推动了计算机的普及应用。
今年年初，由德利发科普教育活动中心倡导并组织青少年机器人科技活动，编写了这本初级教程，让青少年使用LOGO语言或QBASIC语言来编程控制"太空穿梭机"（有双轮履带的机器人）的运动。这个机器人有一块电路板，核心是一个单片机，无论是使用LOGO语言还是使用QBASIC语言编写的程序，都要变成单片机可以执行的指令，以控制机器人的相应动作。学生在活动中首先要了解"太空穿梭机"的基本结构和组成，掌握其组装方法，特别要弄清四个外部扩展端口，以便接收由计算机发出的各种指令，让单片机去控制"太空穿梭机"的轮子、发光模块、声音模块，此外还可以让"太空穿梭机"绘画、奏乐，以及在行进中躲避障碍物等等。
这本初级教程的主要目标是让孩子们在玩中学，在喜闻乐见的控制机器人的活动中学习LOGO语言和QBASIC语言的编程思路与方法。学习的目标十分明确：就是要让机器人听命于人。看到自己能够通过计算机编程使机器人做各种动作，孩子们能不高兴吗？这种寓教于乐的任务驱动教学模式能不奏效吗？我相信：德利发科普教育活动中心所做的努力是会对信息科技在青少年中的普及起到推动作用的。
2001年8月15日
说 明
全面实施素质教育是整合社会资源，为青少年健康成长创造良好环境的重要途径。面对科学技术突飞猛进，国际竞争日益激烈的态势，唯有抓住时机，加快发展，才能培育出对社会有用的人才。在小学阶段的素质教育中培养学生的科学精神、创新精神和实践能力是至关重要的。
机器人的教学内容对现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软硬件、人工智能等诸多领域都有所涉及。在充分培养学生兴趣的基础上，学生轻松掌握课外的知识，形象直观地体味编程的乐趣，以寓教于乐的方式，在传播知识的同时提高了学生的创新能力。
本书介绍了目前使青少年感到有些神秘的一个领域--机器人，目的是帮助机器人爱好者学会控制机器人。本书以大量实例，并采用"任务驱动"的模式编排学习内容，使读者能够看得懂，并能照着做，可以通过自学掌握控制一种简单机器人--"太空穿梭机"的方法。
在新世纪来临之际开展青少年机器人科技活动，在学习编程和操作实践的过程中，会有效地提高学生的逻辑思维和动手能力。
本书深入浅出地介绍了如何操纵你手中的机器人--"太空穿梭机"，具体直观地给出了编写程序的步骤和方法，使你在很短的时间内就可以轻松地控制"太空穿梭机"了。
本书可以作为"青少年机器人科技活动"的培训教材，也可以作为中小学信息技术课程的辅助教材，供中小学生和学生家长、教师使用。
吴文虎教授审阅了本书全稿，李秋弟老师对本书提出了一些具体的修改意见，在此一并致以诚挚的谢意。
作 者2001年6月
编委会成员：
吴文虎 清华大学计算机系教授 博士生导师 国际信息学奥林匹克竞赛中国队总教练
张家全 中央教育科学研究所研究员
盛焕鸣 北京航空航天大学自动控制科学和电气工程学院教授 北京市单片机学会副理事长
唐 玲 中国教育学会中小学计算机专业委员会常务副理事长兼秘书长、全国中小学计算机教育研究中心北京部副主任
李秀兰 全国小学计算机教育研究中心北京部副教授
吕 品 北京市西城区现代教育技术中心信息技术部主任
郭善渡 北京景山学校计算机教研室主任
本书策划： 白 懿
目录 第一课 人丁兴旺的大家族
一、 "机器人"1
二、 机器人的分类2
三、 MK-1太空穿梭机5
第二课 组装你的机器人
一、 认识机器人朋友6
二、 组装太空穿梭机9
三、 了解太空穿梭机10
四、 太空穿梭机的运行环境12
五、 随机软件简介13
第三课 进入"宇宙"太空
一、 新朋友的自我介绍14
二、 启动LOGO14
三、 创建LOGO文件17
四、 保存LOGO文件18
五、 运行程序19
六、 退出LOGO系统21
第四课 给我智慧吧！
一、 智慧的源泉23
二、 LOGO语言的过程23
三、 LOGO语言中常用基本命令和语句（一）24
四、 太空穿梭机前进的过程25
五、 总 结31
第五课 让你的机器人动起来
一、 进退自如的机器人33
二、 LOGO语言中常用基本命令和语句（二）33
三、 增强机器人的表现力35
第六课 我是小小魔法师
一、 LOGO语言中常用基本命令和语句（三）37
二、 画画的魔术匣子39
三、 运用前几课学的几个基本命令来画正方形41
四、 会发光的魔术匣子42
五、 让太空穿梭机为你引路的过程44
第七课 小小勘探家
一、 小小勘探家45
二、 金属探测仪的安装45
三、 金属探测仪模块数值的换算46
四、 寻找金属物品的过程46
五、 LOGO语言中常用语句（四）47
六、 逻辑表达式49
七、 寻找宝藏49
八、 躲避障碍物52
第八课 美妙的声音
一、 美妙的声音55
二、 声音模块的安装55
三、 演奏美妙声音的过程56
四、 编写发声过程的另一种方法57
五、 多才多艺的机器人58
第九课 机器人的眼睛
一、 机器人的眼睛60
二、 红外发射器和红外接收器60
三、 躲避障碍物程序的编写60
第十课 QBASIC大舞台
一、 什么是QBASIC66
二、 启动QBASIC系统66
三、 建立QBASIC的文件69
四、 保存和退出QBASIC系统70
第十一课 与机器人的交流
一、 听命令的机器人74
二、 基本命令和函数( 一)74
三、 前进程序的编写76
四、 使用TIMER（ ）函数79
第十二课 让你的机器人动起来
一、 基本命令和函数（二）80
二、 让机器人走规则图形82
第十三课 如何简化程序（一）
一、 WHILEWEND循环语句84
二、 WHILE循环的过程84
三、 WHILEWEND循环程序举例85
第十四课 如何简化程序（二）
一、 FORNEXT循环语句87
二、 FORNEXT循环的过程87
三、 GOTO语句88
四、 条件判断语句IF88
五、 FORNEXT循环程序举例89
第十五课 七十二变
一、 输出模块的控制92
二、 基本命令和函数（三）93
三、 会画画的魔术匣子93
四、 发光的魔术匣子95
五、 同时打开多个模块97
第十六课 神奇的外接模块
一、 神奇的外接模块99
二、 基本命令和函数（四）99
三、 防撞开关模块的应用100
四、 金属探测模块103
五、 红外避障模块104
第十七课 未来的机器人
一、 机器人的未来106
二、 未来的机器人107
敬告读者：
本书介绍的MK-1太空穿梭机是由广东德利发科普制品有限公司开发研制的。为方便读者，特将有关联系信息介绍如下。
广东德利发科普制品有限公司
电话：0765-7832612
传真：0765-7832612
地址：广东顺德市伦教镇永丰管理区三岩岗（碧桂路永丰桥旁）
由编：528308
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